Ascenseur 3 étages (FSM Moore)

Trois états : IDLE, GOING_UP, GOING_DOWN. i_target(1:0) indique l'étage demandé (00=F1, 01=F2, 10=F3). i_floor(1:0) est la position actuelle. Si target > floor, on monte ; si target < floor, on descend ; sinon on reste à l'arrêt. o_run='1' quand on bouge, o_dir='0' pour monter, o_dir='1' pour descendre.