Porte automatique avec sécurité (FSM)

Quatre états : CLOSED, OPENING, OPEN_S, CLOSING. i_open_btn lance l'ouverture. i_close_btn lance la fermeture. i_at_open/i_at_close signalent les fins de course. Sécurité : si i_obstacle='1' pendant CLOSING, on rouvre immédiatement. o_motor_open et o_motor_close pilotent le moteur.